公诉机关指控，2018年12月16日，被告人刘某荣等人因怀疑仓库服装被盗与被害人黄某鹏等三人有关，而将其分别关押盘问并殴打。黄某鹏乘看管松懈之机，翻越阳台护栏逃脱，在跳落过程中坠地死亡。公诉机关认为六名被告人的行为构成非法拘禁罪，被害人黄某鹏等人的家属向法院提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿死亡赔偿金、医疗费等费用。

庭审中，公诉机关出示了相关证据，各被告人及其辩护人进行了质证，4名鉴定人出庭对相关鉴定意见做出说明。法庭充分保障被告人及其辩护人的诉讼权利。庭审结束前，各被告人还做了最后陈述。刑事部分审理完毕后，法庭对附带民事部分进行了审理。

被害人及被告人家属、人大代表、社会群众共40余人旁听了庭审。案件将择期宣判。